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机器人关节柔性驱动器

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​机器人灵巧手现状
推力小,速度低,承受冲击载荷能力差。
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超微型球形泵解决方案

超微型球形泵电液作动器的特点:
1. 全球体积最小的球形液压泵
2. 用球形泵正反转特点推动推拉杆伸缩,省去换向阀
3. 作动器可以整体放置在一个封闭的弹性胶囊中,消除工作液泄漏隐患
4. 超微型电液作动器可以实现分布式布置
 
 
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超微型球形泵电液作动器

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球形泵机器人柔性关节驱动器

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超微型球形泵电液作动器驱动灵巧手

 
应用实例之一:机器手掌心驱动电液作动器

性能参数:
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与现有电机减速器超微型作动器相比,超微型球形泵电液作动器的优势:
1. 速度是其2-4倍
2. 推力是其2-4倍
3. 体积是其60-70%
4. 能耐受冲击载荷
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